伺服驅動器

應用介紹：

主流的伺服驅動器是用DSP完成電機算法，配MCU為輔助完成整機的控制及對外通訊。低端的伺服用一顆MCU完成電機算法及整機控制，該方案可用雅特力AT32F413，AT32F403A系列。

方案使用系列：

AT32F413，AT32F403A

方案特色：

啟動、制動、換向平穩訊速

移速、限位、限力矩多種應用

過載堵轉自動降流、停轉保護

方案優勢：

高速串口，波特率高達6.25Mbits/s

內置12位精度ADC，支持多種采樣模式

高速TMR可對編碼器接口信號及時準確解析