伺服驅動器

發表時間:2022-02-14 17:31

應用介紹:


主流的伺服驅動器是用DSP完成電機算法,配MCU為輔助完成整機的控制及對外通訊。低端的伺服用一顆MCU完成電機算法及整機控制,該方案可用雅特力AT32F413,AT32F403A系列。


方案使用系列:

AT32F413,AT32F403A

方案特色:

啟動、制動、換向平穩訊速

移速、限位、限力矩多種應用

過載堵轉自動降流、停轉保護


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方案優勢:

高速串口,波特率高達6.25Mbits/s

內置12位精度ADC,支持多種采樣模式

高速TMR可對編碼器接口信號及時準確解析

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